Prof. H. Latchman
State-space system description, controllability and observability, minimality, state feedback, LQR-theory, observers and observer-based controllers, internal and external stability, norms of signals and systems, stability of linearized systems, Lyapunov theory, time varying systems, inner product spaces and adjoint systems, controllability and observability for time varying systems.
Transformteori, kretsteori, reglerteknik. Linjär algebra överkurs är en enorm fördel att ha läst och mycket användbar. Funktionalanalys skadar inte heller, särskilt mot slutet av kursen gör den nytta.
Första problemet är att Latchman har en svårbegriplig indisk(?) accent som är väldigt jobbig att lyssna på. Andra problemet är att så fort han lämnar Boyds föreläsningsanteckningar går någonting fel. Tredje problemet är att även om han håller sig till anteckningarna lyckas han huvudsakligen sprida förvirring. Som synes är jag inte alls imponerad av hans insats. I själva verket gjorde de frekventa felaktigheterna att jag tappade förtroendet för det han sa.
TA (Teaching Assistant) höll Review Session på fredagarna och Problem Session på måndagarna. De förra innebar genomgång av inlämningsuppgifterna och gav destruktivt mycket ledtrådar. Jag var bara på en sån, det räckte. Problem Session var i någon mån samma sak fast mer inriktat på frågor som dykt upp under helgens arbete. Användbart för att få förtydliganden på oklara uppgifter. Som vanligt hade TA och professorn kontorstid för att ta emot frågor också men de utnyttjade jag aldrig.
8 omgångar om typiskt 6-8 uppgifter, ofta med ett flertal deluppgifter vardera. Förhållandevis mycket men oftast ganska rakt på sak. Räknas med 20% vikt in i betyget
In class, dvs 50 minuter, closed books, closed notes. En fruktansvärt stressig upplevelse. Det är ingen ide att tro att man har tid att tänka. Det är bara att skriva som gäller. Räknas med 30% vikt in i betyget.
Tre timmar, open book, open notes. Återigen ganska stressigt men jag lyckades få hela fem minuter på mig att leta slarvfel till slut. Ironiskt nog är det nästan mer fördelaktigt än att i lugn och ro kunna gå igenom allt eftersom betygen är relativa och andra som har haft sämre flyt förmodligen inte har hunnit lösa allt. Räknas in med 50% vikt i betyget.
En utmärkt kurs som i år hade en dålig professor. Jag kan tänka mig att den har varit "hur bra som helst" tidigare år när Boyd har haft den. Det finns dock skäl att tro att någon annan än Latchman kommer att ha den nästa år. Dels är han bara Visiting Professor och dels fick han förmodligen urusel kritik på kursutvärderingarna med tanke på hur många det var som såg ytterst skeptiska ut till hans virriga genomgångar. (Särskilt på slutet när han fick för sig att han skulle trycka in en massa MIMO-teori också i ett oerhört tempo. Efter påtryckningar tvingades han ge upp de planerna och stryka det från finalen.)