Prof. Boyd
Utdelade föreläsningsanteckningar. Nyskrivna anteckningar av Boyd. De var mycket bra, men då de ibland hade slutgiltigen satts ihop precis före föreläsningen, fanns det ofta en del tryckfel.
Theory applications of discrete and continuous-time linear dynamical systems. State-space and transfer matrix representations. Dynamical interpretations of eigenvalues, eigenvectors, matrix exponential, and invariant sets. Stability, controllability, observability, minimality, MacMillan degree. Control/estimation duality. Singular value decomposition with applications. Introduction to Lyapunov theory, nonlinear systems, and linearization. Introduction to linear quadratic optimal regulator and estimator. Inner product spaces, the adjoint operator, and least-squares methods. Examples and applications from digital filters, circuits, signal processing, and control systems.
Linjär algebra, transformteori, kretsteori, reglerteknik, statistik. Ju mer linjär algebra du kan ju bättre, så linjär algebra överkurs kan vara bra. Har du läst stationära stokastiska processer kommer du att känna igen en del begrepp i slutet på kursen, så den kan ha varit kul att ha läst, den är dock ej nödvändig.
De bästa föreläsningar jag varit på. Boyds utmärkta anteckningar överträffas endast av hans fantastiska föreläsningar.
TA (Teaching Assistant) höll Review Session en gång i veckan. Han gick igenom Inlämningsuppgifterna och lämnade ut ledtrådar. Hade jag frågor pa inlämningsuppgifterna skickade jag e-mail till TA, så jag gick bara på en Review Session.
6-21 uppgifter per vecka. De kunde vara mycket tidsomfattande, och ganska svåra, men alltid oerhört intressanta och belyste verkligen teorin. Ofta ingick lite Matlabprogrammerande. Vissa klagade ibland på att det var för mycket uppgifter, men jag tycker att varenda uppgift var så intressant att det hade varit synd att ta bort någon. Lite tråkigt var kanske att de knappt rättades. Man fick en bock på pappersbunten som man lämnat in, det spelade ingen roll om man gjort fel på vissa uppgifter. Ibland lämnades t.o.m. lösningar på uppgifterna ut innan man lämnat in dem. Mot slutet av kursen övergick de till att ge ett betyg på skalan 0-4 på varje bunt. 15% av betyget.
24-timmars take-home. Man fick hämta ut Midtermen när som helst under en vecka för att ha den i 24 timmar. Den kom med varningstext, som sa att vissa problem var svåra. Ca hälften av tiden jag tillbringade på den bestod av matlabprogrammerande. 35% av betyget.
Samma system som på midtermen. Denna gång var varningstexten verkligen befogad. Jag tillbringade 16 timmar i sträck på den(med undantag för en timme då jag tittade på Star Trek). Halva tiden var jag på Sweet Hall och Matlabbade. 50% av betyget.
Trots visst överlapp med kurser från Linköping, kan jag verkligen rekommendera kursen. Det som du trodde att du redan visste blir nu så mycket klarare, när Boyd förklarar hur det verkligen ligger till. Betygssättningsvikterna på kursen skall man inte ta så allvarligt på. Alla som tog sig igenom hela kursen förtjänade ett bra betyg, enligt Boyd, eller med andra ord, i stort sett alla får ett A.
Kursen består av en mycket grundläggande genomgång av linjär algebra, vilket ger en mycket större förståelse av det man trodde sig kunna, och många nya bra verktyg. De flesta uppgifterna i homeworksen är linjär-algebra-bevis. I mitten av kursen börjar man gå över på linjära system och tillståndsmodellen. Man slutar ungefär på samma ställe som i Linköpings reglerteknikskurs, men allting har gåtts igenom och bevisats - vilket känns bra.
Inlämningsuppgifterna har förkortats, och tar c:a 5-10 timmar per vecka. Kursen rekommenderas till de som vill lära sig mer nyttig linjär algebra, men gå inte på det som sägs om den som bra signalbehandlingskurs.