E209 Optimal And Nonlinear Control

Kursutvärdering 97/98

Jacob Roll

Kursansvarig:

Prof. Steve Rock

Kurslitteratur:

Applied Nonlinear Control, J. Slotine W. Li, Prentice Hall 1991. Bra bok.

Kursinnehåll:

Optimization problems for nonlinear dynamic systems with terminal and path constraints. Nonlinear feedback control with relays. Chatter and limit cycles. Effects of dead zone, time delays, and hysteresis. Phase plane, describing functions and dynamic optimization techniques. Examples from a broad spectrum of application areas including spacecraft control and missile and aircraft autopilots.

Förkunskaper:

Reglerteknik

Föreläsningar:

Mycket bra och intressanta föreläsningar. Prof. Rock är lika engagerad som alltid och lyckas få hem sina poänger för det mesta. Flera av kursens moment är ganska annorlunda mot den reglerteknik man är van vid, men man har även nytta av att kunna sina bodediagram mm. Något som jag tyckte var väldigt trevligt var "överkursföreläsningarna" som Prof. Rock lade in pa slutet. Ändå tycker jag att vi borde ha kunnat hinna lite längre än vad vi gjorde.

Övrig undervisning:

Office hours och review sessions som jag aldrig var på. Inlämningsuppgifter: Ganska intressanta, inte så svåra men ändå ganska tidskrävande. 30% av betyget.

Midterm:

Open books, open notes. En ganska lätt och faktiskt inte så stressig midterm, trots 75 minuter. 30% av betyget.

Final:

Open books, open notes. Klart svårare än midtermen. 40% av betyget.

Sammanfattning:

En väldigt trevlig kurs, som dock skulle kunna vara ännu mer innehållsrik. Det skulle även vara kul med några labbar.