Prof. Jones
Franklin, Powell and Workman, Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley. En bra, men lite för ordrik bok. Jones delade ut föreläsningsanteckningar varje föreläsning, och dessa var så kompletta, att man efter kursens slut hade ytterligare en bok.
Design and analysis of digital controllers using classical and state space techniques. Discretization of continuoussystems, z-transforms, and direct digital design. Pole placement and optimal quadratic regulators for single-input/single-output and multiple-input/multiple-output discrete systems. Discrete observers and optimal estimators. Lab experiments on computers connected to an analog system.
Reglerteknik, Kretsteori. E208a anges som förkunskapskrav, men enligt Jones (och enligt mig) behövs den inte för den här kursen.
Jones pratade till de föreläsningsanteckningar som han hade delat ut. Han lyckades därför hålla ett högt tempo. Föreläsningarna var tydliga och enkla att följa.
Sex omgångar med 3-6 uppgifter. En uppgift per omgång var av teoretisk typ. Resten innebar många sidor långa Matlab-program och mycket simulerande och experimenterade. Tidsåtgången var därför ganska stor. Kunde man inte Matlab före kursen, så kunde man det efter.
Vi hade två laborationer. Vi fick koden till labbet och kunde labba när vi ville. 95% av tiden tillbringades på att konstruera kompensatorer och simulera systemet i Matlab, samt för att jämföra simulerade med experimentella resultat. Övriga 5% av tiden tillbringades i labbet, med att implementera kompensatorerna. Vi hade ingen Homework de veckor som labbrapporterna skulle in. I motsats till tidigare år behövde vi inte skriva någon formell rapport.
Ingen
3-timmars Open-book In-class. Gjorde man rätt så blev inte uppgifterna så svåra. Provet var dock mycket stressigt pga många uppgifter.
Ett mer passande namn vore Digital Control. Digital design, både klassisk och tillståndsteori behandlades. Lite för mycket tid lades på den klassiska delen, så Jones fick lite bråttom på slutet för att hinna med allt som skulle gås igenom. Jag tycker att kursen var intressant och lärorik.