Prof. Steve Rock
Franklin, Powell, Emami-Naeimi: Feedback Control of Dynamic Systems, 3rd Ed.; Addison Wesley 1994. En nybörjarbok som används i Stanfords första reglerteknikskurs. I stort sett det enda man behöver är kapitlet om Digital control.
Review of root-locus and frequency response techniques for control system and analysis, and synthesis. Introduction to: digital control design and the z-transform; state-space techniques for simulation, pole-placement, LQR, and observer design; parameter identification. Examples from a variety of fields. Lab experiments on computers connected to mechanical systems.
Reglerteknik
Kursen är en slags fördjupning av reglertekniken. Den gräver snarare djupare i sådant man redan gjort än lär ut helt nya moment. Prof. Rock är oerhört engagerad och en riktig entertainer. Han betonar förståelse och predikar gärna ("standing on a soap box") om hur riktiga ingenjörer bör vara. Han kommer också med nyttiga infallsvinklar som ökar förståelsen för vad man egentligen sysslar med.
Office hours och review sessions som jag aldrig var på.
Lite väl enformiga. I början var de av typen "rita rotort/bodediagram/nyquistdiagram for de här atta systemen". Mot slutet blev uppgifterna lite intressantare. Då ingick även tre labbar. 15% av betyget.
Open books, open notes. Stressig, med mycket trickfragor. Kom man på knepet var dock uppgifterna för det mesta ganska latta. 35% av betyget.
I samma stil som midtermen, men något svårare och inte fullt lika stressig. 50% av betyget.
En trevlig kurs, om än kanske något grundläggande. Den absolut största behållningen var föreläsningarna.